手こきマッサージとは、性行為における性的興奮を得る為に、
パートナーがペニスを手で掴みピストン運動をして射精させることの俗称。
「手」で「扱（こ）く」の意で、ラテン語では"digitatio"という。 （相手が女性の場合は"titilatio"） 女性との接触が禁じられた寺社で、性欲を満たすために伝えられたと言われている。

異性愛ペアにおいて、女性がおこなうことがほとんどであるが、男性同士でもニューハーフのペニスを男性が手こきする特殊な場合もある。
通常、男性は性行為において能動的であるが、手こきの場合完全に受動的になる為、一味違った感覚が得られる。

女性も間近で男性器に接することができる快感が得られるため、性行為の快楽において欠かせないものの一つとなっている。
また、避妊の為や妊娠中の夫婦間の性行為として行われることも多い。
その他、○○コキの名で生殖器以外の体の部位を使って、射精を促す行為をあらわす。足コキや腋コキなどがある。